形态各异、功能多样，机器人种类知多少？

根据机器人的运动方式，机器人可分为轮式机器人、足腿式机器人、履带式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、浮游式机器人、潜游式机器人和其他运动方式机器人。

轮式机器人（wheeled robot）：利用轮子实现移动的移动机器人。轮式机器人按其驱动方式可分为：双轮、三轮、全方位驱动机器人和其他轮式机器人。

履带式机器人（crawler robot; tracked robot）：利用履带实现移动的移动机器人。履带式机器人按其驱动履带及关节数量可分为：单节双履带、双节双履带、多节多履带机器人和其他履带式机器人。

蠕动式机器人（squirming robot）：利用自身蠕动装置实现移动的机器人。蠕动式机器人按其移动方向可分为：上下蠕动机器人、左右蠕动机器人、其他蠕动式机器人。

浮游式机器人（floating robot），亦称水面机器人：利用自身的推进装置在水面上实现移动的移动机器人。浮游式机器人按其推进方式可分为：螺旋桨浮游机器人、平旋推进浮游机器人、喷水浮游机器人、喷气浮游机器人、其他浮游式机器人。

专业分类法一般是机器人设计、制造和使用厂家技术人员所使用的分类方法，其专业性较强。目前，可按机器人控制系统的技术水平、机械结构形态和运动控制方式进行分类。

其中以关节型机器人为常用。不同形态机器人在外观、机械结构、控制要求、工作空间等方面均有较大的区别。例如，关节型机器人的动作类似人类手臂，而直角坐标及并联型机器人的外形和结构则与数控机床十分类似等。

(3)按运动控制方式分类。根据机器人的运动控制方式，可分为顺序控制型、轨迹控制型、远程控制型、智能控制型等。

轨迹控制型机器人需要同时控制移动轨迹、移动速度和运动终点，它可用于焊接、喷漆等连续移动作业。

远程控制型机器人可实现无线遥控，如军事机器人、空间机器人、水下机器人等。

智能控制型机器人就是前述的第三代机器人，多用于军事、场地、医疗等行业。

机器人常见的分类方式，还包括但不限于以下几种:

使用空间分类：根据机器人的使用空间，机器人可分为地面/地下机器人、水面/水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他使用空间机器人。

编程和控制方式分类：根据机器人的编程和控制方式，机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。

感知分类：根据机器人的感知能力，可以分为具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力的机器人。

尺寸分类：根据机器人的尺寸大小，可以分为微型机器人、小型机器人、中型机器人和大型机器人等。